或曰：明年，襄公逐小白，小白走莒。三年，襄公薨，公子纠践位。国人召小白，鲍叔曰：“胡不行矣”。小白曰：“不可，夫管仲知，召忽强武，虽国人召我，我犹不得入也。”鲍叔曰：“管仲得行其知于国，国可谓乱乎？召忽强武，岂能独图我哉？”小白曰：“夫虽不得行其知，岂且不有焉乎？召忽虽不得众，其及岂不足以图我哉？”鲍叔对曰：“夫国之乱也，智人不得作内事，朋友不能相合摎，而国乃可图也。”乃命车驾，鲍叔御小白乘而出于莒。小白曰：“夫二人者，奉君令，吾不可以试也。”乃将下。鲍叔履其足曰：“事之济也，在此时，事若不济，老臣死之，公子犹之免也。”乃行。至于邑郊，鲍叔令车二十乘先，十乘后。鲍叔乃告小白曰：“夫国之疑，二三子莫忍老臣，事之未济也，老臣是以塞道”鲍叔乃誓曰：“事之济也，听我令；事之不济也，免公子者为上，死者为下，吾以五乘之实距路。鲍叔乃为前驱，遂入国，逐公子纠。管仲射小白，中钩，管仲与公子纠召忽遂走鲁。桓公践位，鲁伐齐，纳公子纠而不能。