《史記》曰：齊景公時，晉伐阿、鄄，阿，今濟陽郡東阿縣。鄄，音絹，今濮陽郡鄄城縣。而燕侵河上，齊師敗績。嬰乃薦司馬穰苴，文能附眾，武能威敵。齊景公召穰苴，與語兵事，大說之，以為將軍，將兵捍燕、晉之師。穰苴曰：「臣素卑賤，擢之閭伍之中，加之大夫之上，士卒未附，百姓弗信，人微權輕，愿得君之寵臣，國之所尊者以監軍，乃可。」於是景公許之，使莊賈往。穰苴既辭，與賈約曰：旦日日中，會於軍門。「穰苴先馳至軍，立表下漏待賈。賈素驕貴，不甚急；親戚送之，留飲。日中而賈不至。苴仆表決漏，入，行軍勒兵，申明約束。約束既定，夕時，莊賈乃至。穰苴曰：」何后期為？「賈謝曰：」不佞大夫親戚送之，故留。「穰苴曰：」將受命之日則忘其家，臨軍約束則忘其親，援桴鼓之急則忘其身，今敵國深侵，邦內騷動，士卒暴露於境，君不安席，百姓之命皆懸於君，何謂相送乎！「召軍正問曰：」軍法后期者雲何？「對曰：」當斬。「遂斬莊賈以徇三軍。三軍之士皆震慄。燕、晉之師聞之，悉引而歸，皆復所侵之地。
又曰：孫武以兵法見於吳王闔閭。闔閭曰：「子之十三篇，吾盡觀之，可以小試勒兵乎？」對曰：「可。」闔閭曰：「可試以婦人乎？」曰：「可。」於是許之，出宮中美人，得百八十人。孫子分二隊，以王之寵姬二人各為隊長，皆令持戟，令曰：「汝知爾心與左右手背乎？」婦人曰：「知。」武曰：「前，則視心；左，視左手；右，視右手；後，即視背。」婦人曰：「諾。」約束既畢，乃設鐵鉞，即三令五申之。於是鼓之右，婦人大笑。武曰：「約束不明，申令不熟，將之罪也。」復三令五申而鼓之左，婦人復大笑。孫子曰：「約束不明，申令不熟，將之罪也。既已明而不如法者，吏士之罪也。」乃欲斬左右隊長。吳王從臺上觀，見且斬愛姬，大駭，趣使使下令曰：「寡人已知將軍能用兵矣。寡人非此二姬，食不甘味，愿勿斬也。」武曰：「臣已受命為將，將在軍，君命有所不受。」遂斬隊長二人以徇，用其次為隊長。於是復鼓之。婦人左右前後跪起皆中規矩繩墨，無敢出聲者。於是武使使報王曰：「兵既整齊，王可試下觀之，惟王所欲用之，雖赴水火猶可也。」吳王曰：「將軍罷休就舍，寡人不愿下觀。」武曰：「王徒好其言，不能用其實。」於是闔閭知孫子能用兵，卒以為將。西破強楚，入郢，北威齊晉。
又曰：文帝立後六年，匈奴大入邊。乃以宗正劉禮為將軍，軍霸上；祝滋侯徐厲為將軍，軍棘門；以河內守周亞夫為將軍，軍細柳；以備胡。上自勞軍，至灞上及棘門軍，直馳入，將軍下騎送迎。已而之細柳，軍士吏被甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。天子先驅至，不得入。先驅曰：「天子且至！」軍門都尉曰：「軍中但聞將軍令，不聞天子詔。」居無何，上至，又不得入。於是上乃使持節詔將軍：「吾欲入勞軍。」亞夫乃傳言開壁門。士卒謂從車騎曰：「將軍約束，軍中不得驅馳。」於是天子乃案轡徐行。至軍中營，將軍亞夫持兵揖曰：「介胄之士不拜，請以軍禮見。」應劭曰：禮，介者不拜也。天子為動容軾車，使人稱：「皇帝敬勞將軍。」成禮而去。既出軍門，群臣皆驚。文帝曰：「嗟乎，此真將軍矣！曩者霸上、棘門軍，若兒戲耳，其將固可襲而虜也；至於亞夫，可得而犯耶！稱善者久之。