《古司馬兵法》曰:戎車,夏曰:「鉤車」,先正也。鉤設浦車望遠近計車量。地以立壘正者,什伍之例也。殷曰:「寅車」,先疾也。寅,敬也。前有旌旗幟所以知變化,示應而不失。周曰:「元戎」,先良也。前立伐惡立善之旗,所以知善罪之所在。先齊良善而後伐之。
戎車,夏后氏曰鉤車