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《列子》曰：造父師曰秦豆氏。造父之始從習御也，執禮甚卑，秦豆氏三年不告。造父執禮愈謹，乃告之，曰：「古語曰：良弓之子必先為箕，良冶之子必先為裘。汝先觀吾趨，趨如吾，然後六轡可持，六馬可御。」造父曰：「惟命所從。」秦豆氏乃立木為途，僅可容足，計步而置之，履之而行，趨走往還無缺失也。造父學之，三日盡其巧，秦豆嘆曰：「子何敏也？得之捷乎！御者亦如此也。曩汝行之於足，應之於心。推於御也，齊楫乎轡銜之際，急緩乎唇吻之和，正度乎胸臆之中，執節乎掌握之間。內得於中心，外合於馬志，是故能進退履繩，而旋曲中規，取道致遠，而氣力有餘，誠得其術矣！得之於銜，應之於轡；得之於轡，應之於手；得之於手，應之於心。則不以目視，不以策驅，心閑體正，六轡不亂，二十四蹄所投無差，回旋進退莫不中節。然後車輪之外可使無餘轍，馬蹄之外可使無餘地，未嘗覺山谷之險，原隰之夷，視之一也。吾術窮矣，汝其識之。」
《列子·湯問》: 造父之師曰泰豆氏。造父之始從習御也，執禮甚卑，泰豆三年不告。造父執禮愈謹乃告之曰：「古詩言：『良弓之子，必先為箕，良冶之子，必先為裘。』汝先觀吾趣。趣如吾，然後六轡可持，六馬可御。」造父曰：「唯命所從。」泰豆乃立木為塗，僅可容足；計步而置。履之而行。趣走往還，无跌失也。造父學之，三曰盡其巧。泰豆歎曰：「子何其敏也，得之捷乎？凡所御者，亦如此也。曩汝之行，得之於足，應之於心。推於御也，齊輯乎轡銜之際，而急緩乎脣吻之和；正度乎胸臆之中，而執節乎掌握之閒。內得於中心，而外合於馬志，是故能進退履繩，而旋曲中規矩，取道致遠，而氣力有餘，誠得其術也。得之於銜，應之於轡；得之於轡，應之於手；得之於手，應之於心。則不以目視，不以策驅；心閑體正，六轡不亂，而二十四蹄所投无差；廻旋進退，莫不中節。然後輿輪之外，可使无餘轍；馬蹄之外，可使无餘地。未嘗覺山谷之嶮。原隰之夷，視之一也。吾術窮矣。汝其識之！」 
《太平御覽·御》: 造父師曰秦豆氏。造父之始從習御也，執禮甚卑，秦豆氏三年不告。造父執禮愈謹，乃告之，曰：「古語曰：良弓之子必先為箕，良冶之子必先為裘。汝先觀吾趨，趨如吾，然後六轡可持，六馬可御。」造父曰：「惟命所從。」秦豆氏乃立木為途，僅可容足，計步而置之，履之而行，趨走往還無缺失也。造父學之，三日盡其巧，秦豆嘆曰：「子何敏也？得之捷乎！御者亦如此也。曩汝行之於足，應之於心。推於御也，齊楫乎轡銜之際，急緩乎唇吻之和，正度乎胸臆之中，執節乎掌握之間。內得於中心，外合於馬志，是故能進退履繩，而旋曲中規，取道致遠，而氣力有餘，誠得其術矣！得之於銜，應之於轡；得之於轡，應之於手；得之於手，應之於心。則不以目視，不以策驅，心閑體正，六轡不亂，二十四蹄所投無差，回旋進退莫不中節。然後車輪之外可使無餘轍，馬蹄之外可使無餘地，未嘗覺山谷之險，原隰之夷，視之一也。吾術窮矣，汝其識之。」 《禮記·學記》: 良冶之子，必學為裘； 《禮記·學記》: 良弓之子，必學為箕； 《列子·湯問》: 良冶之子，必先為裘。 《列子·湯問》: 良弓之子，必先為箕， 《太平御覽·弓》: 良弓之子，必學為箕。 《太平御覽·裘》: 良冶之子，必學為裘。 《太平御覽·御》: 良弓之子必先為箕， 《太平御覽·御》: 良冶之子必先為裘。 《太平御覽·箕帚》: 良弓之子，必學為箕。 《太平御覽·冶》: 良冶之子，必學為裘。 《列子·湯問》: 齊輯乎轡銜之際，而急緩乎脣吻之和；正度乎胸臆之中，而執節乎掌握之閒。內得於中心，而外合於馬志，是故能進退履繩，而旋曲中規矩，取道致遠，而氣力有餘，誠得其術也。 《淮南子·主術訓》: 齊輯之於轡銜之際，而急緩之於唇吻之和；正度於胸臆之中，而執節於掌握之間；內得於心中，外合于馬志。是故能進退履繩，而旋曲中規；取道致遠，而氣力有餘。誠得其術也。 《太平御覽·治政三》: 和輯乎轡銜之際，而緩急乎唇吻之和；正度乎胸臆之中，而執節乎掌握之間。內得于心中而外合于馬志，是故能進能退履繩，而旋曲中規，取道致遠而氣力有餘，誠得其術也。 《太平御覽·御》: 齊楫乎轡銜之際，急緩乎唇吻之和，正度乎胸臆之中，執節乎掌握之間。內得於中心，外合於馬志，是故能進退履繩，而旋曲中規，取道致遠，而氣力有餘，誠得其術矣！ 《太平御覽·馬四》: 和輯乎銜轡之際，而緩急於唇吻之和；正度乎胸臆擲晷，而執節於掌握之間。內得於中心，而外合於馬志，故能取道致遠，而氣力有餘，誠得其術也。 《列子·湯問》: 內得於中心，而外合於馬志，是故能進退履繩，而旋曲中規矩，取道致遠，而氣力有餘，誠得其術也。 《文子·上義》: 內得於中心，外合乎馬志，故能取道致遠，氣力有餘，進退還曲，莫不如意，誠得其術也。 《淮南子·主術訓》: 內得於心中，外合于馬志。是故能進退履繩，而旋曲中規；取道致遠，而氣力有餘。誠得其術也。 《群書治要·上義》: 內得於中心，外合乎馬志，故能取道致遠，氣力有餘，進退還曲，莫不如意，誠得其術也。 《太平御覽·治政三》: 內得于心中而外合于馬志，是故能進能退履繩，而旋曲中規，取道致遠而氣力有餘，誠得其術也。 《太平御覽·御》: 內得於中心，外合於馬志，是故能進退履繩，而旋曲中規，取道致遠，而氣力有餘，誠得其術矣！ 《太平御覽·馬四》: 內得於中心，而外合於馬志，故能取道致遠，而氣力有餘，誠得其術也。 《列子·湯問》: 得之於銜，應之於轡；得之於轡，應之於手； 《太平御覽·轡》: 凡御者得之於銜，應之於轡；得之手，應於心。 《太平御覽·御》: 得之於銜，應之於轡；得之於轡，應之於手； 《莊子·天道》: 得之於手而應於心， 《列子·湯問》: 得之於手，應之於心。 《列子·湯問》: 得之於足，應之於心。 《太平御覽·轡》: 得之手，應於心。 《太平御覽·讀誦》: 得於手而應于心， 《太平御覽·御》: 得之於手，應之於心。 《太平御覽·輪》: 得之於手，應之於心。