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《鹵簿令》曰:玉輅,駕六馬,太仆卿馭,駕士三十二人,并平巾幘、青衫、大口褲。千牛衛將軍一人陪乘,執金裝長刀,御乘輦。其輅衫腰輿后行。次金輅、象輅、革輅、木輅,以次相隨,并駕六馬,各駕士三十二人,并平巾幘、大口褲,衫色各從輅色。次五副輅,駕士各二十人,衣服同正輅。次耕根車,駕六馬,士三十二人,服同玉輅。
又曰:皇太子金輅,駕四馬,仆寺令馭,左右率府卒,一人執儀刀陪乘,駕士二十二人,并平巾幘、緋帔衫、大口褲。
又曰:王公已下象輅,駕四馬,佐二人:立侍一人武弁、朱衣革帶,在左;一人緋裲襠,大口褲,執刀在右。駕士十二人,平巾幘,緋衫,大口褲。
又曰:玉輅,青質,以玉飾諸末,重輿,左青龍,右白虎,金鳳翅,畫苡文鳥獸。黃屋左纛,金鳳一在軾前,十二鑾在衡,正輅、耕根鑾數皆準此,其副則八。二鈴在式,龍辀設鄣塵,青蓋,繡飾黃里。博山鏡子,樹羽輪。金根,朱班重牙。左建旂,十有二旒,旒皆畫升龍,其長曳地。右載闟許及切。戟,長四尺,廣三尺,黻文。旂首金龍,頭銜結綬,及鈴緌。駕蒼龍,金緵亡黯切。方釳許乞切。插翟尾五,焦鏤。錫鞶纓,十有二就。錫,馬當顱,金為之。鞶,馬大帶。纓,馬決。皆以五彩罽飾之。就,成也。祭祀納后則供之。金輅,赤質,以金飾諸末,餘與玉輅同。駕赤騮。饗射祀還飲至則供之。象輅,黃質,以象飾諸末,餘同玉輅。駕黃騮,行道則供之。革輅,白質,挽之以革,餘同玉輅。駕白駱,巡狩臨兵事則供之。木輅,黑質,以漆飾諸末,餘與玉輅同。駕黑騮,田獵則供之。諸蓋旌旗及鞶纓,皆從輅色,黃里,俱用黃其鏤。錫與五輅同。耕根車,青質,蓋三重,餘同玉輅,籍田則供之。
又曰:皇太子金輅,赤質,以金飾諸末,重輅箱。畫苡文鳥獸,黃屋,伏鹿軾,龍辀金鳳,一在軾前。設鄣塵,朱蓋黃里。輪畫朱牙。左建旂,九旒。右載闟戟。旂首金龍頭銜結綬,及鈴緌。駕赤騮,四鑾在衡,二鈴在軾。金緵方釳。插翟尾五。焦鏤錫、鞶纓九就。從祀享正、冬大朝、納妃,則供之。
又曰:王公以下象輅,以象飾諸末。朱班輅,八鸞在衡。左建旗,旗畫龍,外一降。升一,右載闟戟。革輅,以革飾諸末。左建旃。通帛為旃。餘同象輅。木輅,以漆飾之,餘同革輅。諸輅皆朱質、朱蓋、朱旂旃,一品九旒,二品八旒,三品七旒,四品六旒。其鞶、纓就數皆準此。
《太平御覽·輅》: 駕士二十二人,并平巾幘、緋帔衫、大口褲。 《太平御覽·輅》: 駕士十二人,平巾幘,緋衫,大口褲。 《太平御覽·輅》: 駕士三十二人,并平巾幘、青衫、大口褲。 《太平御覽·指南車》: 駕士十四人。皆平巾幘,緋衫,大口褲。 《太平御覽·乘輿雜車》: 駕士各十四人,皆平巾幘、緋衫、大口褲。 《釋名·釋車》: 象輅、金輅、木輅, 《太平御覽·輅》: 象輅、革輅、木輅, 《太平御覽·輅》: 象輅、革輅、木輅, 《太平御覽·輅》: 駕士各二十人,衣服同正輅。 《太平御覽·乘輿雜車》: 駕士各二十四人,服同上。 《三國志·武帝紀》: 乘金根車,駕六馬, 《藝文類聚·車》: 所乘曰金根車,駕六龍, 《太平御覽·文皇帝》: 乘金根車,駕六馬, 《太平御覽·隋高祖文皇帝》: 乘金根車,駕六馬, 《太平御覽·敘車下》: 曰金根車,駕六龍, 《太平御覽·輅》: 次耕根車,駕六馬, 《太平御覽·輅》: 朱衣革帶, 《太平御覽·乘輿雜車》: 朱衣革帶, 《太平御覽·輅》: 一人緋裲襠,大口褲, 《太平御覽·乘輿雜車》: 緋裲襠,大口褲。 《禮記·曲禮上》: 左青龍而右白虎。 《吳子·治兵》: 必左青龍,右白虎,前朱雀,後玄武, 《淮南子·兵略訓》: 左青龍,右白虎,前朱雀,後玄武。 《漢書·禮樂志》: 左倉龍,右白虎。 《漢書·佞幸傳》: 左蒼龍,右白虎, 《漢書·王莽傳下》: 左蒼龍,右白虎,前朱雀,後玄武, 《太平御覽·軍行》: 左青龍而右白虎,前朱雀而後玄武。 《太平御覽·戎車》: 左青龍而右白虎; 《太平御覽·旗》: 左青龍而右白虎。 《太平御覽·棺》: 左蒼龍,右白虎, 《太平御覽·節》: 左蒼龍,右白虎,前朱鳥,後玄武, 《太平御覽·輅》: 左青龍,右白虎, 《漢書·高帝紀上》: 黃屋左纛, 《漢書·霍光金日磾傳》: 黃屋左纛, 《前漢紀·孝宣皇帝紀一》: 黃屋左纛。 《後漢書·輿服上》: 黃屋左纛, 《焦氏易林·井之》: 黃屋左纛, 《太平御覽·節閔皇帝》: 黃屋、左纛, 《太平御覽·后趙石勒》: 黃屋左纛, 《太平御覽·葬送一》: 黃屋左纛, 《太平御覽·葬送二》: 黃屋、左纛、 《太平御覽·鹵簿》: 黃屋、左纛、 《太平御覽·輅》: 黃屋左纛, 《太平御覽·奉使上》: 黃屋左纛。 《太平廣記·韋安道》: 又見黃屋左纛, 《後漢書·輿服上》: 金根、安車、立車,輪皆朱班重牙, 《太平御覽·敘車下》: 金根車五乘,輪皆朱班,重牙貳轂。 《太平御覽·輅》: 金根,朱班重牙。 《孔子家語·郊問》: 旂十有二旒, 《藝文類聚·郊丘》: 旂十有二旒, 《太平御覽·太常》: 旂十有二旒、 《太平御覽·太常》: 旂十有二旒, 《太平御覽·輅》: 左建旂,十有二旒, 《後漢書·輿服上》: 金鍐方釳,插翟尾, 《後漢書·輿服上》: 金鍐方釳,插翟象鑣, 《太平御覽·輅》: 金緵方釳插翟尾五, 《太平御覽·輅》: 金緵方釳。插翟尾五。