| | 副车: |
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秦平天下，以诸侯所乘之车为副。 |
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汉制，安车、立车各五乘，为乘舆副车。轮皆朱斑重牙，贰毂两辖，金薄缪龙，为舆倚较，文虎伏轼，龙首衔轭，左右吉阳筒，鸾雀立衡，肤文画輈，羽盖华蚤，建大旗，十有二斿，画日月升龙。驾六马，象镳镂钖，金鋄方釳，插翟尾，朱兼樊缨，赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾为之，在左騑马轭上，大如斗。其马各如方色。自马者，朱其髦尾为朱鬣云。所御驾六，馀皆驾四，后从为副车。 |
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魏因汉制，五时副车，置髦头云罕。 |
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晋制，五安车，五立车，合十乘，名五时车，俗谓五帝车。建旗十二斿，各如车色。立车则正竖其旗，安车则斜注。驾马不易汉制。左右騑骖，金鋄镂钖，黄屋左纛，如金根之制，行则从后。 |
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东晋过江，副车遗缺，有事权以马车代之，建旗其上。其后制五色木牛，象五时车，竖旗于牛背，行则使人舆之。旗常缠而不舒，唯天子亲戎，五旗舒旆。 |
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宋因晋，而无副车。 |
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齐王俭议，宜用金辂九旒。时乘黄无副，借用五辂，大朝临轩，权列三辂。今衣书车十二乘，古副车之象也，亦曰五时副车。青萌车是谓帱幰车。 |
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梁依晋制，五牛旗车，左青赤，右白黑，黄居其中，象古之五时副车也。复制衣书车，一曰副车。 |
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陈因旧制，五时副车，饰同五辂，并驾六马。 |
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隋因陈制，五时副车，色及旗章，一同正辂，唯降二等，驾用四马。 |
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大唐之制，副辂五乘，大驾行幸，皆次于五辂后为副。又五牛旗舆五，黄牛旗处内，赤青在左，白黑在右，各八人执，左右威卫队正各一人检校。大驾卤簿，在小舆后。 |
