六年冬。匈奴三萬騎入上郡。三萬騎入雲中。車騎將軍李勉屯飛狐口。將軍蘇隱屯勾注。將軍張武屯北地。周勃子亞夫為將軍。次細柳。將軍劉禮次霸上。將軍徐厲次棘門。以備胡。單于退遠。上自勞軍。至霸上及棘門。軍直馳入。大將軍以下。出入以騎送迎拜謁。已而之細柳軍。軍吏被甲執銳。彀弓弩持滿。天子先驅曰。天子將至。軍尉曰。軍中但聞將軍令。不聞天子詔。有頃。上至不得入。於是使使持節召將軍亞夫曰。吾欲入勞軍。亞夫傳言開壁。門。尉謂車騎曰。將軍令軍中不得驅馳。於是天子案轡徐行。至中營。將軍亞夫持兵揖曰。介冑之士不拜。請以軍禮見。天子為之改容式車。使人稱詔。謝皇帝敬勞將軍。成禮而去。既出軍門。群臣驚。上曰。嗟乎。此真將軍也。霸上棘門如兒戲耳。月餘。三軍皆罷。拜亞夫為中尉。上戒太子曰。即有急緩。周亞夫可任將軍。夏大旱。蝗。令諸侯無入貢。弛山澤。減諸服御。損郎吏員。發倉庫以賑貧民。令得買爵。