孔子適齊，中路聞哭者之聲，其音甚哀。孔子謂其僕曰：「此哭哀則哀矣，然非喪者之哀也。驅而前！」少進，見有異人焉，擁鐮帶索，哭音不哀。孔子下車，追而問曰：「子何人也？」對曰：「吾、丘吾子也。」曰：「子今非喪之所，奚哭之悲也？」丘吾子曰：「吾有三失，晚而自覺，悔之何及！」曰：「三失可得聞乎？願子告吾，無隱也。」丘吾子曰：「吾少時好學，周徧天下，後還喪吾親，是一失也；長事齊君，君驕奢失士，臣節不遂，是二失也；吾平生厚交，而今皆離絕，是三失也。夫樹欲靜而風不停，子欲養而親不待。往而不來者、年也；不可再見者、親也。請從此辭。」遂投水而死。孔子曰：「小子識之！斯足為戒矣。」自是弟子辭歸養親者十有三。