子夏問於孔子曰：「《記》云：周公相成王，教之以世子之禮。有諸？」孔子曰：「昔者成王嗣立，幼未能莅阼。周公攝政而治，抗世子之法於伯禽，欲王之知父子、君臣之道，所以善成王也。夫知為子者，然後可以為父；知為人臣者，然後可以為人君；知事人者，然後可以使人。是故抗世子法伯禽，使成王知父子、君臣、長幼之義焉。凡君之於世子，親則父也，尊則君也。有父之親，有君之尊，然後兼天下而有之，不可不慎也。行一物而善者，唯世子齒於學之謂也。世子齒於學，則國人觀之，曰：『此將君我，而與我齒讓，何也？』曰：『有父在，則禮然。』然而眾知父子之道矣。其二曰：『此將君我，而與我齒讓，何也？』曰：『有臣在，則禮然。』然而眾知君臣之義矣。其三曰：『此將君我，而與我齒讓，何也？』曰：『長長也，則禮然。』然而眾知長幼之節矣。故父在斯為子，君在則為臣。居子與臣之位，所以尊君而親親也。在學，學之為父子焉，學之為君臣焉，學之為長幼焉。父子、君臣、長幼之道得，而後國治。語曰：『樂正司業，父師司成，一有元良，萬國以貞。』世子之謂。聞之曰：為人臣者曰：殺其身有益於君，則為之。況于其身以善其君乎？周公優為之。」