前555年十月，魯襄公、晉平公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹成公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛伯、杞孝公、小邾穆公同圍齊國。前554年，魯國抓住執邾悼公，以邾國伐魯國。前553年六月庚申，魯襄公、晉平公、齊莊公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛伯、杞孝公，小邾穆公于澶淵會盟。秋，仲孫速帥師伐邾。前552年，魯襄公、晉平公、齊莊公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹武公、莒犂比公、邾悼公于商任會盟。前551年，魯襄公、晉平公、齊莊公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、薛伯、杞孝公、小邾穆公于沙隨會盟。前549年十月乙亥，臧孫紇出奔邾。前548年八月，魯襄公、晉平公、衛殤公、鄭簡公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛伯、杞文公、小邾穆公于夷儀會盟。前547年，魯襄公、晉平公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛伯、杞文公、小邾穆公于夷儀會盟。前546年，晉楚弭兵之會。六月丙辰，邾悼公至。前545年，邾悼公朝見魯襄公。前543年十月，魯叔孫豹、晉趙武、齊公孫蠆、宋向戌、衛北宮佗、鄭罕虎、曹人、莒人、邾人、滕子、薛人、杞人、小邾人會于澶淵。前541年六月丁巳，邾子華卒。

山東省鄒城市出土的邾公華鐘，作器者為邾悼公。現藏于山東博物館，高36.4厘米、口寬18.1厘米，器上有銘文75字。