入居營州（今遼寧朝陽），父王虔威為朔方軍將。王思禮少年時便從軍旅，從王忠嗣至河西，與哥舒翰同在王忠嗣部下作押牙。哥舒翰升任隴右節度使後，王思禮與中郎周泌同為哥舒翰幕下押衙。攻拔石堡城，以功授右金吾衛將軍、關西兵馬使，兼河源軍使。玄宗天寶十一年（752年）加拜雲麾將軍。十二年（753年）哥舒翰征討九曲，思禮軍遲到，差點被哥舒翰斬首。哥舒翰大罵後還是打算把王思禮放了，王思禮面無懼色，坦言道：「要殺就殺，叫甚麼叫！」（「斬則斬，卻喚何物？」）諸將皆佩服其膽色。十三年，吐蕃蘇毗王入貢，玄宗遣哥舒翰前往磨環川接應，而王思禮不慎墜馬傷腳。十四年（754年）六月，加金城郡太守。王思禮曾秘密向哥舒翰建議，上表請殺楊國忠，以謝天下。安史之亂爆發時，任潼關副使，哥舒翰被俘，王思禮從潼關倉皇奔回，帝命思禮為河西、隴右節度使。與張光晟友好。四月，王思禮破史思明將楊旻於潞城東。收復長安後，遷兵部尚書，封霍國公，兼潞、沁等州節度。

乾元二年（759年），與郭子儀等九節度圍安慶緒于相州，諸將皆潰，唯思禮與李光弼兩軍獨全，不久擊破史思明於直千嶺。王思禮擅長出謀劃策，不擅長戰陣指揮，但法令嚴整，士兵遵從，當時的人都稱道。（舊唐書《王思禮傳》）杜甫有《八哀詩》第一首《贈司空王公思禮》云：「司空出東胡，童稚刷勁翻。」上元元年（760年），加司空。翌年（761年）卒，追贈太尉。謚武烈。

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