王翊年輕時入吳曦幕府，宋寧宗開禧二年（1206年），吳曦以叛南宋降金朝。王翊陳大義，抗節不拜，被吳曦所囚，吳曦被殺後獲釋。宋理宗寶慶元年（1226年）中進士。嘉熙元年（1237年），制置使丁黼闢為參議官，赴職前歸故里，做文章訣別祖先之墓，立誓以身報國。蒙古軍來侵攻宋朝，丁黼倉卒迎戰，戰敗身死。王翊誓以身報國，與司理王璨等募兵抵禦，最終戰敗，穿著朝服投井而死。