宋孝宗隆興元年（1163年）進士。淳熙七年（1180年），知袁州（治今江西省宜春市）分宜縣。以被推薦擔任諸軍審計，淳熙十四年（1187年），入朝為宗正寺簿。淳熙十五年（1188年），擔任右拾遺，官在監察御史之上。宋光宗即位，轉任軍器監，紹熙元年（1190年），擔任淮南運判兼提刑，因為鐵錢濫惡，貶知廬州。召任太常少卿，因為言官彈劾罷免。紹熙五年（1194年），權禮部侍郎。宋寧宗即位，慶元元年（1195年），擔任權吏部侍郎，慶元三年（1197年），升任吏部尚書兼給事中。慶元四年（1198年），自吏部尚書擔任同知樞密院事。慶元黨禁時，許及之諂事韓侂胄，人稱「由竇尚書，屈膝執政」。嘉泰二年（1202年），拜參知政事。嘉泰三年（1203年），知樞密院兼參知政事，嘉泰四年（1204年）罷職。開禧三年（1207年）韓侂胄被殺，許及之被降兩官，安置在泉州居住,嘉定二年（1209年）許及之卒。著作有《涉齋集》。其詩文效法王安石，雖不及王安石，但氣體高亮，琅琅盈耳，遠過于宋末江湖詩派之瑣屑刻畫。佳作有《佛桑花》，今存詞《賀新郎》一首。