天顺四年（1460年），登庚辰科进士，授刑部主事，进员外郎。成化年间，出任江西佥事，改督浙江学校。后升四川副使，进按察使。后遭丧服阕，任湖广按察使。当时太监尚铭负责东厂，张悦不依附，而招致忌恨。尚铭事败后，召拜为左佥都御史。明孝宗继位后，升任工部右侍郎，转为吏部左侍郎。后转为南京右都御史、改南京吏部尚书。弘治九年，任南京兵部尚书，参赞机务。之后累疏乞休。诏加太子少保，驰传归。卒赠太子太保，谥庄简。