衛將軍位次三司（三公），掌京師的禁衛軍及邊疆防衛。與大將軍、驃騎將軍、車騎將軍皆位比公，秩萬石，都是重要統兵將領。

漢文帝時始置衛將軍，宋昌首任此職。因其掌領京師南北軍，舉足輕重，是禁軍統帥。王莽時與更始將軍、立國將軍、前將軍號為四將。以後與驃騎將軍，車騎將軍均開府置官屬，不但獨掌禁兵，並且預聞政務。

三國時魏漢吳均置衛將軍，魏制秩第二品。晉朝與南北朝時成為優禮大臣的虛號，以加大臣、重要州郡長官。晉代衛將軍開府者為位從公，在諸名號大將軍之上，多作為軍府名號。東晉南朝尤為要重，以中書監、尚書令兼任，統兵出征。北魏初加衛大將軍則次儀同三司。魏孝文帝太和年間，加衛大將軍則位在太子太師之上，太和十七年（493年），定為一品下，太和二十三年（499年）改為二品。南梁、南陳改為鎮衛將軍。隋唐時廢除。

Read more...: 參考