生平

早年經歷

丘福是行伍出身，初年在燕王府工作。因多年的辛勞，被授予燕山中護衛千戶。後爆發靖難之役，與朱能、張玉一同奪得北平（今北京）九門。在真定一役之中，曾突入子城。白溝河之戰，以精兵直搗李景隆軍的中堅。在夾河、滄州、靈璧等戰爭，擔任軍中的前鋒。平燕將軍盛庸率兵扼守淮河，並用數千艘戰艦遮蔽整個河岸。丘福與朱能領數百人，向西行二十里，自上流悄悄地偷渡淮河，突然逼近南軍。盛庸大驚而逃，戰艦悉數由燕軍所奪，燕軍得以渡過淮河。累積升遷至中軍都督同知。

永樂年間

丘福為人樸實戇厚，非常英勇，出謀劃策不及張玉，但敢戰敢衝與朱能一樣。每次打勝仗後，諸將都爭先恐後獻上俘獲的東西，唯丘福落後於他人。成祖每每嘆息：「丘將軍的功勞，我自己知道。」即位後，大封功臣，丘福排在首位。授奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國、中軍都督府左都督，封淇國公，奉祿二千五百石，並給予世襲憑券。成祖每次下令商議諸功臣的封賞，丘福均排在首位。

漢王朱高煦數次立有戰功，而成祖很愛這個兒子，丘福和漢王關係很好，數次勸成祖立他為太子。成祖猶豫不決，在解縉勸說下，最終立朱高熾為太子，並以丘福為太子太師。永樂六年，加歲祿一千石。奉命與蹇義、金忠等輔導皇長孫朱瞻基。

戰死塞外

永樂七年，本雅失裏殺使臣郭驥，成祖大怒，命丘福為征虜大將軍，擔任總兵官。武城侯王聰、同安侯火真為左、右副將，靖安侯王忠、安平侯李遠為左、右參將，率十萬騎兵出塞。成祖憂慮丘福會輕敵，叮囑他：「用兵要慎重。到開平以北，就不會看到敵人。應該時刻如同見敵人一樣，是進是止機動靈活，不可以只唯一個原則。一次進攻不得勝利，那麼就要等待再次發動進攻的機會。」此時大軍已出發，又派人傳達詔書，如果軍中有人說敵軍容易擊敗，切勿相信。

丘福出塞後，率領千餘人先至臚朐河南。擊潰了蒙古軍一些散兵，然後渡河。俘獲蒙古尚書一人，給他酒喝，並詢問本雅失裏的所在地。尚書答道：「聽說大軍到來，害怕得向北逃走，離這裡有三十里。」丘福大喜，並說：「應該迅速出擊生擒他們。」諸將請求等待各路軍隊齊集，探明虛實然後再進兵，丘福不聽。並以尚書為嚮導，步步進逼敵營。

交戰兩天，每次戰鬥，敵總是佯裝戰敗撤退，丘福執意乘勝而入。李遠勸諫說：「將軍輕信敵軍間諜，孤軍深入四處轉戰。敵人故意示弱引誘我軍深入，我軍前進必然不利，後退卻又擔心被敵人追擊，只有構建營寨確保自身安全。白天揮旗擊鼓，派出奇兵向敵人挑戰；晚上多多點火鳴炮，虛張聲勢，使敵方無法預料。等到我軍全部趕到，合力進攻他們，必定勝利。否則，也可以保全軍隊而返回。當初皇上和將軍怎麼說的，您竟然忘了嗎?」王聰亦持同樣意見，力言不可。但丘福不顧眾人反對，厲聲道：「違命者斬！」而後繼續領兵孤軍深入，騎兵等都哭泣。諸將不能阻止被逼隨行。及後被敵軍重重包圍。丘福及諸將等全軍覆沒，終年六十七。戰報傳至，成祖震怒。因手下已沒有統帥可用，決定親征。褫奪丘福世爵，流放其家至海南。朱棣還派人警告順寧王馬哈木：「丘福戰敗，本雅失里得到了丘福軍隊的旗幟、衣物和盔甲，會喬裝進攻，要小心他。」