生平
《資治通鑑》記載他本為隋朝將領，與皇甫無逸從洛邑投降李唐，武德元年（628年）九月，參加淺水原之戰。十二月唐軍包圍河東，唐朝派遣他們前去招降隋將堯君素，但未成功。
在《冊府元龜》卷三百六十五中，記載他在武德年間任梁州總管，率兵征討巴州和集州山獠叛亂，斬殺其魁帥王多馨，受到唐高祖的嘉獎賞賜。唐太守題名記：「總管龐玉，武德元年十二月自右衛將軍授，武德二年七月，拜梁州都督。」
家族
據其子申州刺史龐廓碑銘和《元和姓纂》：龐玉，本望南安，漢太尉龐參後。今居京兆。曾祖龐景，魏天水、安山郡太守、龍驤將軍、和州刺史、衛將軍，周贈南安烈公。
祖龐徽，北周載師大夫，隨使持節、儀同大將軍。龐玉官至左武候大將軍、左衛將軍、梁越二州都督、左監門大將軍，貞觀十一年（637年）卒，謚號襄。
其玄孫龐堅，娶邠王李守禮女建寧縣主。安史之亂中為潁川郡長史兼防禦副使，與太守兼防禦使薛願堅守潁川郡，城破被俘，安祿山將兩人綁在洛水之濱，活活凍死。
信仰
五代的吳越王錢鏐有《鎮東軍牆隍神廟記》載「故唐右衛將軍總管龐君諱玉，頃握圭符，首臨戎政，披榛建府，吐哺綏民，仁施則冬日均和，威肅則秋霜布令。屬牆愛戴，黔庶歌謠，尋而罷市興嗟，餘芳不泯，眾情追仰，共立嚴祠，鎮都雉之岡巒，宰軍民之禍福。」
宋代的陸游和趙與時也都有龐玉是紹興城隍的說法。
龐玉，唐朝初年將領。曾任右衛將軍、越州（今浙江紹興）都督、總管等官，曾跟隨李世民參加消滅薛仁杲的淺水原之戰。《舊唐書》記載他為武德功臣，封爵韓國公。