天寶初年進士，補授太常協律郎，守太廟。唐肅宗至德（756年—758年）初年，郭子儀收複洛陽，被擢為大理司直。再官監察御史。有巫師申泰芝以妖術諂事當權宦官李輔國，被任為道州軍校。申泰芝為官腐敗，向當地少數民族勒索財物。鄰近的潭州刺史龐承鼎對他不滿，趁他來潭州時將他拘押，起獲贓物，上表彈劾。申、龐都被帶到長安，李輔國反誣龐承鼎，命呂諲調查。呂諲命判官嚴郢調查後上疏為龐承鼎辯白，証實申泰芝有罪。嚴郢罷官流放于建州（治所在今福建省建甌縣）。代宗即位，召嚴郢回京，任監察御史，署帥府司馬。升任河南尹兼水陸轉運使。

嚴郢擔任京兆尹時，生性峻暴，「敢誅殺，盜賊一衰，減隸官匠丁數百千人，號稱職尹。」因不依附楊炎，到了楊炎為相，厭惡嚴郢，將之左遷大理卿。盧杞任宰相，利用嚴郢與楊炎有積怨，提升嚴郢任御史大夫，暗中打擊楊炎，逮捕河中觀察使趙惠伯，「楚掠慘棘，鍛成其罪」，楊炎罪狀成立被殺。不久盧杞忌嚴郢才幹，于建中三年（782年）夏四月貶為費州刺史。一年後去世。

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