父樊泳，與宰相王縉、太原尹鄧景山是同科進士，歷任深州饒陽、太原祁縣縣尉，天寶初年，蕭克濟兼任黔中採訪使，邀他任判官，天寶十一年七月卒于官舍，年四十七。後因第三子樊澤而累贈至兵部尚書。

樊澤生於唐玄宗天寶元年（742年），自小孤貧，客居外祖父家，喜讀兵法，相衛節度使薛嵩表奏為磁州司倉參軍、堯山縣令。建中元年（780年），赴長安參加考舉，舉賢良對策，進士及第。楊炎推薦為右補闕，歷都官員外郎。因熟讀兵書，唐朝廷以其有將帥之材，不久兼御史中丞，充通和蕃使，出使吐蕃，受吐蕃用事宰相尚結贊禮遇，隨同鳳翔節度使張鎰與吐蕃會盟于清水，升遷金部郎中、御史中丞、山南節度行軍司馬。

建中三年(782年)，淮西節度使李希烈起兵造反，唐德宗逃至奉天，樊澤任山南東道行軍司馬。興元元年（784年），代替賈耽為襄州刺史、兼御史大夫、山南東道節度觀察等使，率軍與李希烈交戰，樊澤有武藝，前後擒降李希烈屬下大將張嘉瑜、杜文朝、梁悛、李克誠、薛翼等人。貞元二年（786年）三月，李希烈叛軍被平定後，樊澤母親去世丁憂離職守孝，後起複為右衛大將軍同正，官複原職。貞元三年（787年），樊澤代替張伯儀為荊南節度觀察使、江陵尹、兼御史大夫。三年後加檢校禮部尚書，貞元八年（792年），襄州節度使嗣曹王李皋去世，軍士內亂，剽劫擾亂地方。唐德宗以樊澤威惠稱著于襄、漢間，讓他接任襄州刺史、山南東道節度使。貞元十二年，加檢校右僕射。貞元十四年（798年）九月己酉（三日）卒於山南東道節度使、檢校尚書右僕射、襄州刺史任上，年五十七。贈司空，謚曰成。有子樊宗師。

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