生平

正統三年（1438年），浙江鄉試中舉第一名（解元）。正統七年（1442年）會試第一，登進士。次年授吏部給事中。明景帝監國時期，諸大臣議勸即位，未決，其進言稱請為社稷計，遂定。京師保衛戰時，請急徵宣府、遼東兵入衛。景泰元年，升南京刑部右侍郎。四年改禮部侍郎。明景帝病重，禮部尚書胡濙告訴，姚夔率領群臣請復立英宗之子為太子，不被接納。次日，姚夔欲率百官伏闕再請，而石亨已經發動奪門之變、奉上皇（英宗）復位，之後姚夔出任南京禮部侍郎。明英宗知他的才能，又知道他曾提議復儲，召還他回朝，擔任禮部左侍郎。天順二年，改吏部侍郎。天順七年，代替石瑁為禮部尚書。

成化二年（1466年），明憲宗聽從尚書李賓進言，令南畿及浙江、江西、福建諸生，納米濟荒得入監生。姚夔奏請罷免此舉。成化四年，以災異屢次上疏請遠離宦官內臣，得到憲宗優旨答報。慈懿太后駕崩後，中旨議別處下葬，內閣大臣則持不可，於是下廷臣商議。姚夔連續三次進言合葬，又率領群臣伏文華門哭諫，後得如禮，此舉亦得到嗣後的明孝宗稱讚。後因言官彈劾，姚夔求去，不予批准。期間他亦進言憲宗遠離僧侶，使得寺僧勢有所減損。成化五年，代替崔恭為吏部尚書。成化七年，加太子太保，請求禁採辦，恤軍匠，減力役等事情，多得以採納。成化九年（1473年）去世，贈少保，謚文敏。

家族

祖父姚伯華，著名孝子。姚夔子姚璧、堂弟姚龍均為進士出身。