王君愕（595年 - 645年）武安邯鄲（河北邯鄲）人，隋朝大業末年，并州人王君廓在邯鄲擄掠，王君愕前往勸說，讓他據守井陘山，等待各方勢力角逐出勝利者，然後投靠。一年多後，李淵進入關中稱帝，王君愕于是和王君廓率所部萬餘人歸降唐朝，被拜為大將軍。當時秦王李世民掌管軍事征討，王君愕進入幕府為將，以戰功拜上柱國，授玄真府別將，封新興縣開國侯，不久遷任左翊衛中郎將。其後進為公爵，拜右領軍將軍，轉左武衛將軍。

貞觀十八年（644年），唐太宗征討高句麗，王君愕兼領左屯營兵馬。貞觀十九年六月廿二日（645年7月20日），唐太宗親自領軍與高句麗戰于駐蹕山，王君愕以先鋒陷陣，力戰而死，時年五十一。唐太宗深感痛惜，追贈他為左衛大將軍、都督幽、易、媯、平、檀、燕六州諸軍事、幽州刺史，進爵邢國公，食邑三千戶，陪葬昭陵。

王君愕妻張廉穆，字高行，南陽人。21歲嫁給王君愕，被封為義豐縣夫人。永徽五年（654年）三月十五日去世于京師安眾里隆政第，年五十三，生有兩子：王及善、王及福。王及善在武則天時任宰相，人稱「驅驢宰相」。

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