其早年為韋德成養子，後跟隨韋德成歸順朱元璋。此後韋德成戰死，寧正代替率領其部隊。後累功任鳳翔衛指揮副使，後跟隨攻下中原、元大都，招降元朝部隊八千多人。後傅友德從真定攻下定州，並命寧正鎮守定州。此後跟隨大軍攻取陝西。馮勝攻下臨洮時候命其守衛。後大軍圍慶陽時候，寧正駐守邠州並斷絕對方援助。後攻下慶陽後，其再守衛臨洮。此後跟隨鄧愈破定西、河州。

洪武三年，授河州衛指揮使。其上言應當軍民互市，以解決軍餉運輸問題。其對和州建設也卓有成效，後兼任寧夏衛事。重新修築漢朝、唐朝的舊水渠，進行開墾屯田。此後，其跟隨沐英北伐，活捉元平章脫火赤、知院愛足。十五年，升任四川都指揮使，討伐平松等地。雲南平定後，命其與馮誠共同守衛，並大敗思倫等當地叛亂。此後升任平羌將軍，總管四川、陝西軍隊，並討伐叛亂。二十八年，從秦王討平洮州，之後還京。次年去世。