李祐的生年沒有記載，異母兄李泰生于620年，其生年當不早于620年。武德八年（625年），封宜陽郡王，是年改封楚王。貞觀二年（628年），徙封燕王，累轉豳州都督。貞觀十年（636年），後封為齊王，同時擔任齊州都督。貞觀十二年（638年），李祐進京養病，他的舅父陰弘智勸他募壯士以自衛。陰弘智推薦妻兄燕弘信輔助李祐，招募死士。

李祐好游獵，結交奸邪之人，昝君謨、梁猛彪以善騎射得幸於李祐，太宗怪長史薛大鼎無方，改以權萬紀為長史。李祐不思悔改，權萬紀多次犯顏勸諫，斥退昝君謨、梁猛彪等小人，引起李祐的不滿，李祐又立即將之召回，狎暱逾甚，權萬紀與李祐關係鬧得很殭。太宗又以校尉韋文振為齊王府典軍。太宗命令刑部尚書劉德威前往齊州處理。劉德威經查明屬實，要求齊王與權萬紀返京說明。

貞觀十七年（643年）李祐派燕弘亮等率20騎射殺權萬紀，支解之，昝君謨等勸他起兵謀反，有人勸李祐入豆子岡（在今山東省惠民縣）為盜，李祐猶豫不決。三月，唐太宗急召兵部尚書李勣與劉德威伐齊王。李祐日夜與燕弘亮等五人對其妃宴樂。三月三十日被兵曹參軍杜行敏擒住，押送至長安，被太宗賜死於內侍省，貶為庶人。同黨一併被殺。他的被擒導致太子李承乾謀反計劃被發現。朝廷授杜行敏為巴州刺史，封南陽郡公，齊州平陵縣（治所在今山東省濟南市歷城區東平陵城）下詔改名為全節縣。

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