崇德三年（1638年），跟從皇太極討伐明朝，侵襲明都，明朝太監楊永盛出戰，卓羅以三百人擊敗他，遂進軍入侵山東。崇德四年（1639年），卓羅圍攻錦州，入其外城，虜獲守備一人。崇德六年（1641年），再圍攻錦州，擊敗明朝總督洪承疇 。崇德八年（1643年），授職刑部參政。

順治元年（1644年），跟從清軍入關，大破李自成，進世職為一等梅勒章京，擢升為正白旗梅勒額真。順治三年（1646年），跟從大將軍順承郡王勒克德渾南下湖廣，擊敗李自成黨羽一隻虎於荊州。班師還朝，賜予黃金十兩、白金三百兩。當時南明桂王朱由榔駐守武岡，其將領王進才等分兵守長沙、衡州、寶慶。大將軍恭順王孔有德等正在收下湖南諸郡縣，下命卓羅及梅勒額真藍拜率師幫助孔有德。順治四年（1647年），自岳州進軍長沙，王進才棄城出走，卓羅等追擊打敗他。遂與智順王尚可喜一同擊敗明朝總兵徐松節，率領舟師退還長沙。派遣甲喇額真張國柱、札蘇藍等以偏師擊敗明朝總兵楊國棟於天心湖。卓羅會同孔有德南下祁陽，打道熊羆嶺，攻克其城。進攻武岡，擊敗明朝將領劉承胤於夕陽橋，劉承胤遂投降。南明桂王出走桂林，遂取武岡。順治五年（1648年），班師還朝，上賚如自荊州還時。累功擢升為吏部尚書，兼鑲白旗滿洲固山額真，進一等精奇尼哈番兼拖沙喇哈番。順治九年（1652年）十一月，授職靖南將軍，南下廣東。旋以廣東立即平定而作罷。

順治十二年（1655年）八月，命令與固山額真阿爾津統領大軍屯兵荊州，當時張獻忠將領孫可望、李定國、白文選等投降於南明，屯兵辰州。順治十三年（1656年）八月，卓羅與阿爾津取道澧州、常德，南下辰州，孫可望焚舟夜遁，卓羅與梅勒額真泰什哈、巴牙喇纛章京費雅思哈等率兵渡江攻打孫可望，遂攻克辰州。順治十四年（1657年），孫可望到長沙投降，李定國、白文選等跟從南明桂王走入雲南。

順治十五年（1658年），謀劃攻取雲南，吳三桂自四川，征南將軍卓布泰自廣西，卓羅跟從信郡王多尼自湖南，三道並進。順治十六年（1659年）正月，合攻雲南，攻克，屢次打敗白文選、李定國的兵隊，收取永昌、騰越，追擊至南甸。朝廷下命卓羅鎮守雲南，賜予蟒服、鞍馬。南明桂王奔入緬甸，李定國屯兵孟艮，以印劄招元江土司那嵩。十月，卓羅與噶布什賢噶喇昂邦白爾赫圖等共同攻擊，攻克其城，那嵩自焚而死。順治十八年（1661年），定西將軍愛星阿與吳三桂統領大軍攻入緬甸，卓羅仍鎮守雲南。緬甸執下南明桂王到軍中，雲南遂平定。康熙元年（1662年），召回卓羅振旅還京，進爵位為二等伯。康熙七年（1668年），卓羅逝世，諡號為「忠襄」。乾隆年間，定卓羅封號為「昭毅」。

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