成轨年青时因罪处以宫刑，入事宫闱。他为人谨直厚道，任为中谒者仆射。善于察颜观色，北魏孝文帝有了想法，他通过细节得知，及时奏发，以合皇帝之心。孝文帝以其谨慎，逐渐受到重用。跟随孝文帝南征，专进御食。当时孝文帝卧病在床，成轨常居禁中，昼夜不休侍奉，无所松懈。孝文帝回到洛阳，赐帛一百匹。

北魏宣武帝景明年间，担任尝食典御丞，中谒者仆射如故。转任中给事中、歩兵校尉，侍奉皇太子元诩。515年（延昌四年），历任中常侍、中尝食典御、光禄大夫，受爵位始平伯。统京染都将，转任崇训太仆少卿。母亲去世，成轨辞职服丧，朝廷派遣主书常献景作为吊慰使者。成轨再起用为官，进安东将军、崇训卫尉卿。升任中侍中、抚军将军，典御、崇训如故。再任中军将军・燕州大中正。526年（孝昌二年）封始平县开国伯。孝明帝宠爱潘嫔，潘嫔任成轨为义父，被宫中宦官敬畏。

528年（建义元年），尔朱荣起兵，成轨到河阴迎接北魏孝庄帝，进爵为侯，受号卫将军。同年八月去世。追赠车骑大将军、雍州刺史，谥号孝惠。

弟弟的儿子成仲庆嗣爵，官至镇军将军、光禄大夫。