生平
上谷功曹
寇恂為上谷昌平人，其家族世代為名門大姓。寇恂最開始在本郡太守耿況手下做郡功曹，深得耿況器重。
更始元年（23年）王莽兵敗被殺，更始帝即位。更始帝派使者巡行各郡國，說「先投降的恢復爵位。」耿況交上印信後，使者沒有還給他的意思。寇恂便帶兵去見使者，請求歸還印綬。使者不肯，說：『我是天王派下的使者，功曹您想脅迫我嗎？』寇恂說：「我不敢脅迫使君，不過竊以為你的做法不周密。現在天下剛剛平定，國家的信義還沒傳揚出去，使君執持符節，前往各地，各個郡國無不伸長脖子側著耳朵、聞風歸附。現在剛到上谷就失去信義，敗壞各地的歸化之心，滋長背叛的裂痕，又如何能號令其他郡呢？況且耿府君在上谷，長期為官民所愛戴，現在要撤換他，如果是賢人則會局促不安，是不賢明的人則更是只會引起動亂。為使君考慮，不如恢復耿府君的官職以使百姓安心。」使者不回應，寇恂的隨從便以使者命令召見耿況。耿況一到，寇恂就向前取下印綬給耿況。使者不得已，只能秉承皇帝旨意頒布詔書，耿況受詔而歸。
歸附劉秀
更始元年末，王郎起兵。王郎派將領巡行上谷郡，要調動耿況的部隊。此時耿況的兒子耿弇已經歸附了劉秀，並寫信給耿況稱讚劉秀的氣量和才略，勸早日來與劉秀相見。耿況前往昌平，派小兒子耿舒獻馬。寇恂和門下掾閔業也勸耿況歸順大司馬劉秀。耿況擔心王郎勢大，寇恂說：「現在上谷富足，有萬騎士兵，憑藉大郡的資產，可以仔細地選擇去處。我請求向東和漁陽聯合，齊心合力，邯鄲的勢力不值得擔心。」耿弇此時也恰好來到昌平，支持耿況派寇恂東聯彭寵，歸附劉秀。耿況于是派寇恂前往彭寵處結謀。
寇恂回來，抵達昌平，襲擊殺死了王郎派來的使者。寇恂與耿弇、上谷長史景丹聯合吳漢等率領的漁陽軍，向南沿途攻殺王郎手下大將、九卿、校尉四百餘人，平定涿郡、中山、巨鹿、清河、河間等二十二縣，在廣阿和劉秀會合。劉秀拜寇恂為偏將軍，號承義侯。寇恂跟從劉秀討滅群賊，多次與鄧禹謀議。鄧禹認為他不尋常，送給他牛、酒，與其結好，。
鎮守河內
建武元年（25年）春，光武帝劉秀向南平定了河內，但更始帝的大司馬朱鮪等以重兵盤踞洛陽，并州又未平定，劉秀認為鎮守河內很難，便向鄧禹咨詢鎮守河內的人選。鄧禹說：「過去漢高祖任命蕭何留守在關中，從此無復四顧之憂，從而得以專心於山東，終成大業。現在河內以黃河為屏障，人口衆多，北通上黨，南接洛陽。寇恂文武兼備，有統治人民的才能，除他以外無人可以勝任！」，遂拜寇恂為河內太守，並要求他供應補給、操練軍隊、阻止其他軍隊北渡黃河。寇恂砍伐淇園的竹子，製作了百餘萬箭矢，養馬兩千匹，收租四百萬斛，轉運往供給軍隊。
鎮守洛陽的朱鮪聽說劉秀北上、河內空虛，便派討難將軍蘇茂、副將賈彊帶兵三萬多人，從鞏縣渡過黃河攻打溫縣。朱鮪的檄書到達，寇恂立刻急行出軍，並發公文要求屬縣發兵在溫縣下會合。軍中的將帥官佐都勸諫說：『現在洛陽的軍隊渡過黃河，前後不絕，應該等待各路軍隊全部集結，才可出戰。』寇恂說：『溫縣是河內郡的藩蔽，丟失了溫縣則無法守住河內郡。』於是急行趕赴溫縣。。第二天作戰，軍隊還沒集結完成，偏將軍馮異派的救兵剛好感到，寇恂便命士兵爬上城樓大喊「劉公兵到了」，使蘇茂的部隊動搖，趁機出擊，大敗敵軍，蘇茂的士兵自己跳進黃河淹死的就有幾千人，俘虜萬餘人，殺死賈彊。寇恂、馮異乘勝度過黃河，圍住洛陽城一遍後返回。從此洛陽震動，白天城門緊閉。當時，劉秀聼傳聞說朱鮪攻破河內，過了一會兒，寇恂檄文到了，劉秀大喜道：『我知道寇子翼可勝任！』
後來寇恂聽取同學茂陵人董崇的勸說，便推病不管事。到了劉秀要攻打洛陽時，寇恂便派他哥哥的兒子寇張、姐姐的兒子谷崇做部隊的先鋒。劉秀很欣賞他們，封他們做偏將軍。
任職潁川
建武二年（26年），寇恂因犯拘囚拷問上書人的罪被免職。當時穎川人嚴終、趙敦聚眾萬餘人，和密縣人賈期合兵劫掠。寇恂遭免職數月後，被任命為潁川太守，與破奸將軍侯進攻擊賈期，歷時數月，將賈期斬首，潁川郡全部平定。光武帝封寇恂為雍奴侯，賞萬戶。
執金吾賈復的部將在潁川殺人，寇恂將其拘捕處死。當時國家剛剛建立，部隊中人犯法大多會被容忍，賈復因此引以為恥，和左右說：「我與寇恂同為將帥，今日被他陷害。大丈夫豈有懷著怨恨而不決斷的呢？我見到寇恂，一定要親手殺了他。」寇恂知道後不與賈復見面。谷崇說：「我也是將軍。帶劍侍衛在旁邊，有變亂也足以抵擋。」寇恂說：「不對。過去藺相如不畏懼秦王而屈於廉頗，是為國家著想。區區趙囯，尚有此義，我怎麼可以忘了這個道理呢？」于是命令屬下各縣存儲準備酒飯，賈複軍隊入界，就用兩人份的酒食招待。賈複入界後，寇恂上路上出迎，但半途就稱病而囘，賈複想領兵去追，但士兵都已經喝醉。寇恂讓谷崇將情況通知劉秀，劉秀便徵召寇恂，寇恂到時，賈複正在席上見到寇恂到來想要退避。劉秀勸說：「現在天下還沒平定，兩虎怎麼能夠私鬥呢？」，下詔兩人同坐。於是兩人和解，相挨著坐十分開心，最後共車同出，結友而去。寇恂回到潁川。
建武三年（27年），寇恂做汝南太守，與驃騎將軍杜茂討伐盜賊，後來便修建鄉學，教授學生。
建武七年（31年），寇恂接替朱浮為執金吾。第二年，寇恂跟隨光武帝攻打隗囂，這時潁州盜賊蜂起，寇恂便與光武帝一同駕車南征，盜賊全部投降。最後光武帝沒有留任寇恂為潁州太守，百姓請求再借寇恂留任一年，皇帝准許，史稱「借寇恂」。
建武十年（34年），光武帝準備親自討伐隗囂餘黨高峻，寇恂勸阻他，但光武帝不聽，最終還是沒有攻下。後來光武帝派寇恂出使高峻，說如果還不投降，就要帶耿弇等五營攻打他。高峻的軍師皇甫文會見寇恂，婉言推辭不肯投降，寇恂大怒，殺死了皇甫文。並派皇甫文的副使告訴高峻「軍師無禮，已戮之矣。欲降，急降；不欲，固守。」高峻當天就打開城門投降。
名重朝廷
建武十二年（36年），寇恂去世，諡曰威侯。兒子寇損繼承爵位。
家族
世系圖
評價
• 鄧禹：「寇恂文武備足，有牧人禦眾之才。」（《後漢書·鄧寇列傳第六》）
• 范曄、司馬彪《後漢書·鄧寇列傳第六》：「傳稱『喜怒以類者鮮矣』。夫喜而不比，怒而思難者，其惟君子乎！子曰：『伯夷、叔齊，不念舊惡，怨是用希。』於寇公而見之。」「元侯淵謨，乃作司徒。明啟帝略，肇定秦都。勛成智隱，靜其如愚。子翼守溫，蕭公是埒。系兵轉食，以集鴻烈。誅文屈賈，有剛有折。」
