生平

祖父李棲梧，宋州司士參軍。父親李旻，徐州別駕，贈尚書右僕射。

安史之亂中，李自良為兗鄆節度使能元皓部將，以戰功累授右衛率。寶應元年（762年），從袁傪征討袁晁、陳莊賊，積功至試殿中監，隸浙江東道節度使薛兼訓。薛兼訓移鎮太原，自良隨行，授河東軍節度押衙。薛兼訓去世，由鮑防接任，李繼任牙將。回鶻入寇時，曾勸阻鮑防派遣大將焦伯瑜主動應戰。鮑防不聽，焦伯瑜大敗而回。李自良由是知名。

馬燧代鮑防為節度使，署奏自良任代州刺史、兼御史大夫，仍為軍候。以其勤恪有謀，深得馬燧信任。在建中年間，馬燧與李抱真受命討伐魏博田悅，李自良為河東大將，摧鋒陷陣，大破田悅。又討伐李懷光于河中，自良為河東軍都將，前後戰績居多。馬燧能夠在德宗時期立功揚名，由自良協輔之力也。

貞元三年，李自良隨從馬燧入朝，唐朝罷免馬燧兵權，以高官留置京城長安，德宗遂以自良接任河東節度使，封朗寧郡王。在鎮九年，軍民胥悅。貞元十一年五月，卒于太原，年六十三，追贈尚書左僕射。或稱，追贈太保。