王寧中進士第。崇寧二年（1103年），擔任軍器監主簿言事符合皇帝的心意，擢升為庫部員外郎，改任光祿少卿，出京察訪陝西。還京，擔任顯謨閣待制、權知開封府。府事繁多，案件牽連一千餘人，被捕的人塞滿監獄。王寧晝夜裁決，四十天都釋放處理完了；又一個月，監獄已空。轉任龍圖閣直學士、吏部侍郎，出知杭州；未至，改任海州；又改任應天府，轉任鄆州。召回京城，為禮部尚書，轉任兵部尚書，出知潁州，改知永興軍。蒲城妖賊王寧和他同名，請改名王宓。後來被左司諫石公弼彈劾，改知汝州，不久奪去學士，提舉南京鴻慶宮。

大觀三年（1109年），以集賢殿修撰知潭州，改任兵部侍郎，出使高麗王朝。還京答對稱旨，宋徽宗下詔賜名王襄。歷任工部尚書、吏部尚書，政和元年（1111年），拜為同知樞密院事。因為推薦近侍獲罪，以延康殿學士罷知亳州；又因為勾結郭天信被撤職，提舉嵩山崇福宮。久後，起用為知郢州，恢復學士品秩，再加資政殿學士，轉任知淮寧府。因為言事忤逆王黼，再次提舉崇福宮。

宣和六年（1124年），起用為河南尹。金國來侵，出任為西道都總管，張杲作為副手。康王開大元帥府，王襄率領所部兵會師虞城縣。康王即位為宋高宗，命王襄知河南府。王襄開始和趙野分別總領西北道諸軍，金軍圍京師，徵兵入援，二人因故迂道宿留耽誤。于是，降為寧遠軍節度副使，永州安置，不久去世。