北周靈武太守虞祥之子，仕北周，歷任中外府行參軍、外兵參軍事、襲封父親的沁源縣公爵位。578年，受儀同大將軍之位，任并州總管長史。579年，為開府儀同三司。與越王宇文盛、高熲平定稽胡之亂。任石州總管，稽胡8000戶歸服。

581年，隋朝建國，進位大將軍，轉任內史監、吏部尚書、京兆尹、封彭城郡公、兼任新都總監，主管大興城營造。582年冬，突厥侵入隋朝境內，慶則為元帥討突厥。隋軍受嚴寒之苦，手指凍掉的有1000人。達奚長儒率騎兵2000人進別道，受突厥軍包圍，慶則按兵不救，達奚長儒孤軍作戰，死者十之八九。文帝沒有問責慶則。慶則轉任尚書右僕射。

後突厥沙缽略可汗攝圖願歸順隋朝，求隋朝派重臣來使，文帝以慶則為使者入突厥。攝圖的慇懃態度是慶則派長孫晟勸說的，攝圖與弟葉護受詔，願稱臣朝貢。攝圖贈慶則1000匹馬，將女兒嫁給慶則為妻。文帝以慶則功高，沒有追問。慶則受上柱國之位，封魯國公，食邑任城縣1000戶。

589年，平定南朝陳後，文帝幸晉王楊廣之邸，與群臣共進酒會，慶則與高熲、楊素祝文帝長壽。文帝大喜，稱願諸公子孫世代富貴。慶則轉任右衛大將軍、右武候大將軍。

597年，嶺南李賢叛亂，慶則為桂州道行軍總管征討。他妻弟趙什柱為府長史隨行。趙什柱與慶則愛妾私通，恐事情發覺，便向文帝說慶則不願遠征。李賢之亂平定後，慶則眺望潭州臨桂鎮的山川形勢，說：「此誠險固，加以足糧，若守得其人，攻不可拔」，派趙什柱到長安奏報平叛形勢。趙什柱到長安，誣告慶則叛亂計劃，慶則被處死。

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