呼延慶（? - ?），連環畫以及小說、評書中的常見人物，在文學作品中的呼延慶是宋朝開國元勛呼延贊的後代，雙王呼延丕顯（呼延必顯）的孫子。父親呼延守用（呼延守勇），叔父呼延守信，後代有呼延雲飛、呼延灼（呼延綽）、呼延傕。《說呼全傳》中說呼延慶乃魁罡星轉世。

正史中的呼延慶是宋代軍事將領、外交官。又叫呼慶。擔任過平海軍指揮使，曾多次出使金國與阿骨打（完顏阿骨達、完顏阿骨打）交涉，並參與了簽訂「海上之盟」之事。史載「呼延慶善外國語，又辨博（辨博，博聞謂能談說也）」。