生平

出身

衛惠公朔為衛宣公晉之少子。初宣公尚在衛莊公之時，與其庶母夷姜私通，生下公子伋（急子）。衛國大臣石碏平定州籲之亂，于邢國迎立公子晉為君，是為衛宣公。宣公立後，由于愛夷姜，故立其子公子伋為太子。

公子伋立為太子後，及長，衛向齊為公子伋求婚。于是齊僖公祿甫把其女兒，即宣姜，嫁與公子伋。宣姜至衛將要與公子伋完婚，衛宣公聽聞宣姜美貌，于是做下禽獸之行，于淇水上築新台，自納為夫人。衛宣公的醜行使衛人深為不滿，他們作《新台》之詩予以嘲諷。宣公愛宣姜之美貌，與宣姜連生二子，即公子壽與公子朔。公子朔是為後來的衛惠公。

謀立太子

衛惠公僅為宣公之少子，按正常情況下，他與國君之位應該無緣。然其母宣姜知自己本為太子之婦，怕太子繼位後將會對自己不利，于是日夜對宣公言公子伋之不是。惠公之同母兄公子壽品行端正，深得宣姜喜愛，宣姜欲使公子壽代替公子伋太子位。宣公為奪太子之婦故，心中有鬼，對太子公子伋由愛生惡，亦欲立公子壽代公子伋為太子。然公子伋為人孝友，品行端正。宣公一直無法找到更立太子的藉口。

宣公十八年（前701年），宣公、宣姜與公子朔秘謀，欲使公子伋出使齊國，而在半途中使盜殺公子伋。公子壽與公子伋雖非同母兄弟，但二人都秉性善良，十分友愛，與公子朔簡直是雲壤之別。公子壽聞知其謀後，勸父母放棄這種不道德的陰謀。宣公與宣姜執意要殺太子，公子壽見勸說不成，于是向其告知父母之謀。公子伋見父親要殺他，認為不能違搞父命，哪怕是讓他去死，毅然決定前往。

公子壽亦雇舟與之同行。在臨行前一晚，公子壽灌醉其兄，自盜其符節與衣服，前往代兄受死。公子伋醒來，見弟弟不見，自己符節不見，而見弟弟遺書，于是趕緊追去，但仍晚了一步，公子壽已然為盜所殺。公子伋十分悲痛，心生必死之念，對盜言：「所當殺者，我也！」于是盜殺公子伋。兄弟二人同遭不幸，衛人深深憫之，于是作《二子同舟》以記其事。

公子朔一石二鳥成功，被立為太子。宣公連喪二子，尤其是最喜歡的兒子公子壽遭慘死，于是不久病亡。公子朔繼位，是為衛惠公。

失位

衛惠公雖然接連除去了兩個兄長，成功上位，但是他的地位很不牢固。衛宣公的禽獸之行早已經讓讓衛國人深為不齒，而衛惠公害其兄長則激起了衛國人的公憤。而朝中則有左右兩公子暗中推翻衛惠公，準備另立新君以取代他。

左右公子分別為左公子洩和右公子職，兩人都是衛國的公族公子，分別為公子伋和公子壽的老師。當公子伋和公子壽活著時，左右公子各樹黨羽，以助其各自學生能當上未來的國君。當伋、壽兄弟二人一起慘死之後，左右公子兩黨立即把仇恨的予頭共同對準衛侯朔。兩派迅速聯合，準備為伋、壽兄弟二人報仇。

衛惠公四年（周莊王元年、前696年）冬，左右公子之黨發動了政變，衛惠公倉惶逃往齊國尋求庇護。左右公子認為國君之位本應屬于公子伋或公子壽，怎麼也輪不到品行惡劣公子朔，伋、壽已死，而公子伋尚有同母弟黔牟和公子頑（衛昭伯）在世。于是他們立黔牟為衛君，是為衛君黔牟。

複位

衛侯朔逃到了齊國，得到舅舅齊襄公儲兒的庇護。他時時想回國複位。衛君黔牟五年（周莊王六年、前691年）正月，齊襄公發兵西進攻衛，以助衛惠公歸國複位。魯國大夫溺也擅自領兵會同齊軍攻衛，齊、魯兩軍遭到衛軍的抵抗，無功而返。衛君黔牟七年（周莊王八年、前689年）冬，齊國又聯合魯國、宋國、陳國、蔡國四國再度攻衛。

衛君黔牟八年（周莊王九年、前688年）夏，齊襄公率諸侯聯軍攻衛，應邀救衛的周軍未能阻止諸侯聯軍攻陷衛都。殺掉左公子洩與右公子職，衛君黔牟逃到了周王城，衛惠公因此複位。惠公把大夫甯跪被放逐到秦國。為鞏固衛惠公的君位，齊襄公藉口宣姜與公子伋之間婚約依然有效，而公子伋已死，作為其同母弟的公子頑（衛昭伯）亦應代兄履約。宣姜以此安排沒任何異議，況且公子頑正年輕，與自己年紀也相仿。而公子頑不願做這種有違倫常的行為，而亂倫愛好者齊襄公不以為然，趁其酒醉時讓宣姜與他行房。

衛惠公二十五年（前675年），周室內亂，周惠王奔溫。衛惠公怨周王收留衛君黔牟，于是與燕（南燕）共立惠王之弟王子頹為王。前673年，在鄭國的幫助下，周惠王複位。

前669年，五月癸丑日，衛侯朔薨，謚為惠。其太子公子赤繼位，是為衛懿公。

《公羊傳》《穀梁傳》記載

《公羊傳》《穀梁傳》對衛侯朔的出奔有不同記載，均無夷姜、宣姜、急子、壽子、公子洩、公子職等人的記載，而以為得罪周天子。其中《公羊傳》認為「見使守衛朔，而不能使衛小眾」，即不能服從王命，指揮調動衛人；《穀梁傳》認為天子召見衛侯朔，而衛侯朔拒絕朝見。因此前686年諸侯軍助衛侯朔複位的時候，周王軍隊在「王人子突」的帶領下與諸侯軍作戰。

家庭

• 急子：即公子伋，惠公異母兄，衛宣公太子；

• 公子黔牟：公子伋之同母弟，惠公異母兄，衛國第17位國君；

• 公子頑：公子伋同母弟，惠公異母兄。惠公複位，齊襄公強行為其納庶母宣姜為夫人，生齊子、衛戴公、衛文公、宋桓公夫人、許穆夫人

• 公子壽：惠公同母兄