焦禮父親把思臺于洪武年間歸附明朝，為通州衛指揮僉事。子焦勝嗣職，後無子，以焦勝弟焦謙嗣，累升至都指揮同知。正統年間，升至右都督。土木之變後，明景帝命其擔任左副都督，鎮守寧遠。隨後率軍會師參與京師保衛戰，戰後返回鎮守寧遠。景泰四年，抵禦兩千部隊進攻，後升左都督。奪門之變後，明英宗因其守邊有功，召入覲。封東寧伯，世襲，賜賚甚厚。遣還鎮。天順七年去世，死于任上。贈侯，謚襄毅。