胡穎祖先寄居吳興，之後土斷為民；他樣子英俊，個性寬厚，在梁朝任職武陵國侍郎，東宮直前。之後出發到番禺，征討黎族山區，廣州西江督護陳霸先在廣州，他就和陳霸先結交，陳霸先因為二人來自同一郡，待他很好。朝廷南征交趾，胡穎跟隨從出行討伐，各將領都從屬他；李賁平定，高祖回師，胡穎隸屬西江，出兵以他留守。侯景之亂，陳霸先打敗元景仲，跨越山嶺支援建康，討平蔡路養、李遷仕，胡穎都有功勞，歷任平固、遂興二縣令。陳霸先屯駐西昌，任命他為巴丘縣令，鎮守大皋，監督糧運；陳霸先下至豫章，胡穎監督豫章郡，之後陳霸先率兵和王僧辯於白茅灣會合討伐侯景，留下胡穎知府事。

承聖年間，梁元帝授與他假節、鐵騎將軍、羅州刺史，封爵漢陽縣侯，食邑五百戶，很快擔任豫章內史，陪同陳霸先鎮守京口。北齊派郭元建出關，都督侯瑱率師抵禦，陳霸先揀選府內三千名驍勇的士兵跟隨胡穎，令他們和侯瑱同行，在東關擊敗郭元建。承聖三年（554年），陳霸先包圍廣陵，北齊人東方光佔據宿預請降，任命胡穎為五原太守，隨著杜僧明支援東方光，但失敗退還，轉任曲阿令。很快他領任馬軍，跟從陳霸先襲擊王僧辯，跟隨周文育在吳興征討杜龕。紹泰元年（555年），胡穎除假節、都督南豫州諸軍事、輕車將軍、南豫州刺史。太平元年（556年），除持節、散騎常侍、仁威將軍，後兼任丹陽尹。

陳霸先受禪建立南陳，胡穎兼任左衛將軍，其餘依舊。永定三年（559年），他隨同侯安都征伐王琳，在宮亭擊破王琳的將領常眾愛等人。陳文帝繼位，除授侍中、都督吳州諸軍事、宣惠將軍、吳州刺史，但未接受就改官義興太守，仍然任職將軍。天嘉元年（560年），他獲任命為散騎常侍、吳興太守，同年六月逝世，虛齡五十四，贈侍中、中護軍，諡壯。次年（561年）配享高祖廟庭，兒子胡六同嗣爵。

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