王能初事晉王趙光義于藩邸，晉王即位為宋太宗，王能補內殿直。累遷濟州團練使、知靜戎軍。他將鮑河水引過長城口，北注入雄州（今河北雄縣）塘水，使方舟通漕，以發展邊塞。他又開方田，發展灌溉，使靜戎、順安境內百姓富裕起來。宋真宗景德初年，以勤勇擢升為防禦使，受命出為邢洛路都部署，複改鎮州、定州、高陽關三路行營都部署、押策先鋒。北方有來犯者，他率軍民擊退，邊防得以鞏固。召入，拜侍衛步軍副都指揮使、領曹州觀察使。天禧元年（1017年），轉都指揮使、領保靜軍節度使。多次上表求解官。擢彰信軍節度使。卒贈太尉。