宋欽宗靖康年間，官至太常少卿。建炎元年（1127年）五月戊午，宋高宗任命太常少卿周望假給事中，充大金通問使；趙哲領達州刺史，作為副職。到河北軍前通問二帝。建炎三年（1129年）正月，宋高宗命大金通問使周望等人前往軍前。四月癸亥，以給事中周望為江浙制置使。苗劉之變，五月庚辰，江浙制置使周望率兵至衢州，五月己亥，苗傅裨將江池殺死苗翊，投降周望。苗傅也被建陽縣土豪詹標所擒。

七月己丑，宋高宗以兵部尚書周望同簽書樞密院事。八月壬申，高麗王朝遣使來到南宋，同行的還有太上皇宋徽宗的內臣、宮女二人。周望說：「二聖忽有使來，南歸之期可望，此必金人之意。若非彼意，數人者雖至高麗，高麗亦不肯令來也。」閏八月丁亥，金軍再次南下，周望說，我看翟興、李彥仙之輩，以潰卒群盜，猶能與金兵對壘，拒守陝洛。臣等備位宰執，若不能死戰以守，他日有什麼面目去見李彥仙等人。九月庚戌，宋高宗到達無錫縣。周望說：「昨晚望天象，牛宿光明，正在東南。敵騎不渡江，第恐擾關陝、襄、鄧，為五路災爾。」

九月壬子，金朝攻克單州、興仁府、南京應天府。九月癸丑，以端明殿學士、簽書樞密院事周望為兩浙、荊湖等路宣撫使，率兵守平江府。十月，郭仲威歸降周望，周望以郭仲威為本司統制。十一月庚午，宋高宗到達越州。以周望同知樞密院事，兼兩浙宣撫使守平江，殿前都指揮使郭仲荀為副使守越州，右軍都統制張俊為浙東制置使從行。周望防備鬆懈，以為金軍從越州回到金陵。建炎四年（1130年）二月辛卯，金國攻破秀州。二月乙未，金兵游騎至平江城東，統制官郭仲威，沒有交戰就退兵。同知樞密院事、兩浙宣撫使周望逃向太湖，蘇州當地人請他留下，周望不同意，百姓極口謾罵，周望不顧而去。平江城破，金人縱兵焚掠，死者五十萬人。五月甲子，周望罷同知樞密院事，不久分司、衡州居住。六月癸酉，再貶周望為昭化軍節度副使、連州安置。周望有四子：周進、周通、周達、周道。