生平

司馬陵去世後，司馬濟被冊立為任城王，官拜散騎侍郎、給事中、散騎常侍、輔國將軍，與東海王司馬越一起前去項城。永嘉五年四月戊子（311年5月5日），石勒發兵追趕東海王司馬越的送喪隊，太尉王衍、襄陽王司馬范、任城王司馬濟、武陵莊王司馬澹、西河王司馬喜、梁懷王司馬禧、齊王司馬超、吏部尚書劉望、廷尉諸葛銓、尚書鄭豫、豫州刺史劉喬、太傅長史庾敳等都被活捉，坐于幕府之下，石勒詢問西晉覆滅的緣故，王衍詳細的敘說了災禍與失敗的緣由並聲稱不關自己的事，石勒很生氣，叫左右將他扶出去。司馬濟等人畏懼死亡，紛紛陳述自己的見解，只有襄陽王司馬范神色自若，呵斥眾人說：「今日之事，還要說些什麼！」石勒問孔萇說：「我在天下間行走多時，還從沒見過這種人，需要留下他們嗎？」孔萇回答說：「他們都是晉朝的王公大臣，終究不可以為我們所用。」于是石勒把王公大臣領到外面害死，當夜王衍被人推倒牆壁壓死。司馬濟的兩個兒子也被俘獲。