明代重臣梁夢龍曾孫。崇禎庚午（1630年）舉于鄉，為秀才。順治三年（1646年）丙戌科二甲第一名進士（傳臚），選庶吉士，散館授弘文院編修。歷官右春坊右庶子。順治十年（1654年），改內翰林國史院侍讀學士。順治十五年，官至吏部侍郎。康熙六年，以吏部侍郎的身份致祭華山。他與堂弟梁清遠、梁清標皆科甲折桂，時稱「三梁」。康熙三十年（1691年）去世。著有《棠村奏草》、《棠村隨筆》、《蕉林詩集》等。