生平
劉苞四歲時父親逝世,到六七歲時看到叔伯都會哭泣;當時劉苞伯父劉悛、叔父劉繪都官位顯貴,他的母親敬畏二人,就對他發怒。劉苞回答:「父親早逝不曾見過他的容貌,聽說叔伯的樣子和父親相似,因此心中悲傷,沒有其他意思。」繼而抽泣,母親亦大哭不停。後來母親和兩名兄長相繼去世,都暫時安葬,劉苞十六歲才遷移墳墓,改葬的資金不曾問叔伯索取,喪事完畢後,孝順地服侍嫡母朱夫人及和生母陳氏,令劉繪很佩服他。
劉苞少年好學,能寫文章,從司徒法曹行參軍起家,但他不接受。天監初年,因他是臨川王蕭宏王妃的弟弟,故由征虜主簿遷任王中軍功曹,累遷尚書庫部侍郎、丹陽尹丞、太子太傅丞、尚書殿中侍郎、南徐州治中,因公事免官。其後任職太子洗馬,掌書記,在壽光殿侍講。梁武帝即位後,經常招引年輕的文學之士,劉苞與從兄劉孝綽、從弟劉孺、同郡到溉、到洽、到沆、吳郡陸倕、張率等人皆以文彩聞名,宴會經常讓他們參與,受詔稱頌天泉池荷花及採菱,下筆就已經完成;雖然他們入仕時間有先後,但獲得的賞賜沒有兩樣。天監十年他去世,時年三十。臨終前,劉苞呼喚友人南陽劉之遴託付喪事,一切從簡;他任官有能力名聲,個性平和直率,與人交往,當面指出錯處,背後指出優點,感情從不隱瞞,士友都為他嘆惜。
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