竇維鍌好學，以撰著為業。當時竇氏宗族以外戚，崇飾車馬，只有竇維鍌清儉自守。族兄竇懷貞協助唐睿宗為金仙公主、玉真公主營道觀，花費鉅萬。竇維鍌勸他：「兄長位上公，當考慮獻策輔佐天子，在工匠間計校瓦木，使海內何所瞻仰？」竇懷貞沒有理他。中書令張說、黃門侍郎盧藏用、給事中裴子餘都和竇維鍌親善。官至水部郎中去世。著有《吉凶禮要》二十卷、《廣古今五行記》三十卷。