他是劉淵妻子呼延氏的父親，幫助劉淵起兵建立漢國，任御史大夫。永鳳元年（308年）劉淵稱帝，封呼延翼為大司空、雁門郡公。河瑞元年（309年），呼延翼和楚王劉聰相繼率領兵馬攻打西晉都城洛陽。兵敗，不久後，呼延翼被部下所殺。