王玉汝年輕時學習吏事。東平行台嚴實任命他為掾史，後來補行台令史。後中書令耶律楚材見到他非常賞識，授為東平路奏差官。轉任行台知事，遙領平陰縣令。窩闊台想以東平之地分封勛貴。王玉汝上奏說嚴實以三十萬戶歸順蒙古，素無異志，分裂其土地，不是用來表彰功勳的操作。窩闊台于是中止。1241年，嚴實子嚴忠濟襲職，王玉汝任左右司郎中，總管行台政務。蒙哥即位，令常賦外，每年出銀六兩，稱之為包垜銀。王玉汝說民力不支矣。糾率諸路管民官，向蒙哥請願，得減三分之一。他官至龍虎衛上將軍、泰定軍節度使，兼兗州管內觀察使，充行台參議。1252年，以病辭官，謝事杜門，每天以經史自樂。後去世。