年輕時以良家子被刺史杜達召為州都督。宇文泰入關中，龐晃任大都督，率領宇文泰的親兵。後轉任驃騎將軍，受爵比陽侯。北周衛王宇文直駐守襄州，龐晃以本官跟隨出鎮襄州。後來跟隨長湖公元定攻打南朝陳，孤軍深入被俘。數年後，衛王宇文直派龐晃之弟龐元儁帶著絹800匹把他贖回，龐晃回到北周。受位上儀同，再次跟隨衛王宇文直。

楊堅出任隨州刺史，途中經過襄陽，衛王宇文直派龐晃前去問候楊堅。龐晃知道楊堅不是平凡人物，傾心結交。楊堅退任回到長安途中，龐晃在襄邑迎候楊堅。龐晃說：「楊公相貌非同常人，名應圖讖。即位之日，請勿相忘」。楊堅笑答：「何故妄言」。一隻雄雉在庭中鳴叫，楊堅讓龐晃射它，龐晃說：「射中有賞，應到富貴之日，拿來作証驗」。龐晃一箭射中，楊堅大笑道：「這是天意，龐公感動天意所以射中」。

北周武帝任命龐晃為常山郡太守，楊堅擔任定州總管，常常往來。楊堅轉任亳州總管，將要到任，楊堅內心很不高興。龐晃說「燕代之地多精兵，現在起兵，天下可圖」。楊堅認為還應該等待時機。龐晃轉任車騎將軍。楊堅擔任揚州總管，上奏請讓龐晃與他同行。580年，楊堅擔任北周丞相，龐晃進位開府儀同三司，隨從楊堅。

581年，隋朝建立、龐晃加位上開府，擔任右衛將軍，進爵為公。河間王楊弘攻打突厥，龐晃作為行軍總管隨軍到達馬邑。以別路出軍賀蘭山，擊敗突厥軍。

龐晃性格剛直，與廣平王楊雄、高熲不合，二人多次詆毀龐晃。因此龐晃宿衛十餘年，官位得不到進聲。後來出任懷州刺史。596年五月，擔任夏州總管，601年，轉任原州總管。603年二月，在官任上去世，享年七十二歲。謚號敬。

其子龐長壽，官至驃騎將軍。