鮑勛茂為棠樾鮑氏二十五世祖，明嘉靖兵部左侍郎鮑象賢的九代孫、揚州兩淮鹽務總商鮑志道次子、鮑漱芳胞弟。為徽州府學稟膳生員,乾隆四十九年（1784年）考取舉人，召試內閣中書，乾隆五十五年（1790年）八月入直軍機處章京。嘉慶廿五年四月廿日（1820年5月31日）任通政使司通政使（正三品），與紀昀、朱珪、翁方綱、劉墉、梁同書、鐵保等同僚，任上數陳天下大計，道光十一年正月廿六日（1831年3月10日）年老退休。

鮑勛茂善詩，有《和陶詩》三卷。

鮑勛茂結交甚廣，如揚州知府、書法家伊秉綬（1754－1815）、詩人張問陶（1764－1814）。嘉慶十二年（1807年），伊秉綬護櫬返回福建寧化，勛茂資助路費；同年長兄鮑漱芳去世，勛茂奔赴故里棠樾料理喪事，伊秉綬多次寫信殷勤問候。1814年張問陶去世，鮑勛茂資助其女扶柩回故鄉四川遂寧歸葬。

鮑勛茂與父兄同樣熱心公益慈善事業，任內慷慨捐助淮北運本、江南防守費、淮揚千里河堤、海口浚治、徽州紫陽書院卷燭費（嘉慶十二年，1807年）、江南會城崇義堂、集英堂、興化縣賑廠等。

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