自幼跟隨叔父傅洪仲和張幸從青州入魏國。不久又投奔南方。能以手抓住馬鞍，倒立在馬上馳騁。二十多歲開始發憤讀書，涉獵經史。從東陽禁防轉任崔道固的城局參軍，後與崔道固一起降歸朝廷。王肅任豫州刺史，以傅永為建武將軍、平南長史。南齊大將魯康祚入侵豫州，王肅令傅永率三千精兵迎擊。當時魯康祚等駐軍在淮水南岸，傅永在離淮水十里的北岸紮營。傅永知南方人好夜襲營舍，遂將部隊分為二部，在營外埋伏，又密令士兵用葫蘆瓢盛火，渡到淮河南岸埋伏，並告戒說:「見到齊兵火把燃起，也把葫蘆里的火把點燃」。當夜魯康祚果然率軍搶渡淮河，準備偷襲魏營，不幸遭到傅永的埋伏，銳氣頓挫，魯康祚於慌亂中墜河死。又擊破齊將裴叔業。孝文帝稱讚說：「上馬能擊賊，下馬作露布，唯傅修期耳。」

中山王元英出征義陽，以傅永為寧朔將軍、統軍，傅永以七十歲高齡被射傷左股，拔箭再戰，終於大破敵軍。平定義陽後，元英命司馬陸希道撰寫告捷文書（露板），陸希道完成後，元英嫌他寫得囉嗦，命傅永修改，傅永去其繁冗，只簡單的敘述作戰經過。元英很滿意說：「觀此經算，雖有金城湯池，不能守矣。」熙平元年（516）卒。贈安東將軍、齊州刺史。葬於貝丘，今墓在張店區傅家鎮向陽村。

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