生平

衞楨固少負奇氣，喜談兵法。癸酉鄉試舉人，會試一百三十三名，三甲二十一名，崇禎七年（1634年）甲戌科進士。都察院觀政，六月授開封府推官，十三年行取入京。當時亂軍四起，衞楨固防備有方。崇禎十四年（1641年）九月，舉卓異，召對紫禁城中左門，拜雲南道監察御史。次年，受命巡按真定等處。

崇禎十七年（1644年）正月，李自成大軍陷河東諸郡，大學士李建泰請禦，命衛楨固監軍。三月，李自成破北京，楨固誓言殉國。有參將王燝以二百兵士隨征，行至大石橋，遇賊數萬騎。楨固令王燝死戰，全軍覆沒，二人皆被俘。闖軍丞相牛金星，記恨楨固在開封任職時舊事，將其下獄。後來李自成兵敗西逃，衛楨固逃脫，進入五臺山西北峪，留下絕命辭之後自盡。《甲申傳信錄》誤傳其降闖軍。

著作

巡按真定時，所上疏稿集為《真定奏疏》一卷。《四庫全書》存目。

家族

子衞執蒲，字禹濤，清順治十八年（1661年）辛丑科進士。初授監察御史，亦得雲南道。官至左都御史。曾刊刻父親奏疏，並將己疏一冊附刻其後。