他在乾隆三十六年十月（1771年）出生，乾隆四十三年二月（1778年）接替父親成為淳親王第三代，但因為淳親王並非世襲罔替的爵位，因此他的封爵只是貝勒。

嘉慶二十五年九月（1820年）他去世，虛齡五十歲，由次子綿清襲封淳親王系第四代，不過需遞降為貝子襲封。

永鋆的嫡夫人鈕祜祿氏正是清朝權臣和珅的女兒，生一子綿算六歲早夭（即和珅外孫），鈕祜祿氏生女數人，長女郡君額駙第一歷史檔案館有檔（即和珅外孫女）。永鋆另有側室、妾，生多人。