初為騎兵。從征金川、西藏。以武舉授把總，累遷守備。復從征金川，賜孔雀翎，加勁勇巴圖魯。累擢參將。乾隆四十一年（1776年），金川平，擢雲南騰越鎮總兵。五十二年（1787年），赴臺灣平定林爽文叛亂，平亂後改賜堅勇巴圖魯名號，圖形紫光閣，列前二十功臣。五十三年（1788年）二月，調廣西提督。從征安南，攻克昇龍（今越南河內市），封一等子。五十四年（1789年）正月，阮惠率兵反攻，清軍戰敗，孫士毅渡富良江退兵，許世亨與尚維昇、張朝龍等斷後，戰死。進封三等壯烈伯，祀昭忠祠，諡昭毅。子許文謨。