生平

癸卯科湖廣鄉試第七十七名舉人，嘉靖二十九年（1550年）庚戌科第二甲第二十一名進士。知太倉州。嘉靖三十二年（1553年），因抵禦倭寇有功，升蘇州府同知。歷官河南按察司僉事、蘇松兵備僉事。在吳地十二年，打擊海寇大小三十餘戰，屢屢告捷，升雲南參政，遷陝西按察使。因故左遷山東左參政，隆慶元年（1567年）四月升本省按察使，二年三月轉浙江右布政使。

不久由浙江右布政使升任都察院右僉都御史、巡撫廣東兼督理軍務，三年八月以平定海賊曾一本海亂，進右副都御史。因把總周雲翔殺死參將耿宗元並叛逃，熊桴深感委任不當，愧恨致病，不久去世，卒贈兵部左侍郎。著有《鏡湖集》、《撫越疏議》。

家族

曾祖熊友信，曾任知縣；祖父熊鐩，曾任壽官；父熊清，曾任縣丞。前母周氏；母萬氏。永感下。兄熊極，衛經歷；熊栻，陰陽訓術。