生平

吳良早年與弟吳禎一同跟從朱元璋起兵濠梁。吳良善于水戰，並時常進行偵查活動。其接連攻下太平，溧水、溧陽、集慶。後跟隨徐達攻下鎮江、常州、丹陽。與趙繼祖攻下江陰，並進行守衛。當時張士誠占據吳地，兵馬糧足，因為江陰地理位置非常重要，朱元璋告誡吳良，「江陰為東南屏障，你一定要約束士兵，不要外交、不要接納流亡者、不要貪小利、不要爭鋒，只要保境安民就可以了」。吳良聽命，並修築防禦設施，後張士誠大舉進攻，吳良妥善布兵，大敗張士誠。當時朱元璋在楚地和陳友諒交戰，金陵則非常空虛。然而張士誠卻不敢北上進攻，是因為吳良在江陰的牢固屏障部署。

吳良性情平和節儉，對聲色利好沒有追求。其經常夜宿城樓，枕著刀戈過夜。其以戰時狀態訓練部隊。空閒時則經常宴請儒生講授經史，創建新學。進行屯田並減少賦稅。朱元璋經常稱讚其「保障一方，我沒有東面的憂患，你的功勞最大，車馬珠玉都不足以表彰你的功勞。」命宋濂等人寫詩文讚揚他。後來吳良發兵攻取泰州。張士誠再出戰進攻鎮江。吳良進行鎮守、朱元璋親自督軍。後張士誠部隊失敗逃跑，吳良出兵夾擊，活捉兩千人。朱元璋嘆曰：「吳良，你真的是當今的吳起啊！」後來吳平加官為昭勇大將軍、蘇州衛指揮使，移師蘇州，後到全州。洪武三年進都督同知，封江陰侯。

後來吳良出兵征討靖州、綏寧等地。有一女，為齊王朱榑妃，吳良因此受命前往青州，建造王府，但吳良的女兒沒有嫁過去就死了。洪武十四年吳良死于青州，年五十八。追贈江國公，諡襄烈。其子吳高亦善用兵，永樂時稱病不朝，遭貶為庶人。吳高的一個侄女為朱元璋第十二子朱柏王妃。

其他

吳良墓和吳禎墓位于江蘇省南京市，為南京市文物保護單位。