達雲勇悍有智略。萬曆年間，開始承襲指揮僉事世職，擊敗韃靼炒胡兒部有功，升任西寧參將。萬曆二十三年（1595年），屢次擊敗侵犯邊境的俺答汗從子率領的永邵卜部，進升為都督同知。再升為延綏鎮總兵，改鎮為甘肅總兵官、左都督，又曾設伏擊殺把都爾哈，為西陲戰功第一。多次擊破甘寧間松山、青海諸部入擾，擊退賓兔、阿赤兔、宰僧等韃靼蒙古，晉升為右都督，守備青海、河西一帶，築城置戍。萬曆三十五年（1607年）在涼州擊敗韃靼青海、松山諸部。有戰勝敵寇之功。為將衝鋒陷陣，所至未曾挫敗，名震西部邊境，為一時邊將之冠。在軍中病卒。贈太子太保。